聊大讲坛:邬霞谈类脑运动规划
7月28日,北京理工大学计算机学院教授邬霞做客聊大讲坛,作题为《类脑运动规划初探》的专题学术报告。报告由数学科学学院副院长赵军圣主持,数学科学学院的老师和硕士生参加了报告会。
报告着力于新的研究主题——基于类脑机制的运动规划。邬霞讲到,人脑具有天然决策能力,能够应对复杂的决策场景,借鉴和模拟人脑决策相关的认知功能,有望实现更加安全、高效、智能的类脑运动规划模型,解决实际部署中运动规划中面临的挑战问题。运动规划这一研究方向可以为年轻研究人员带来新的启发。她从”基于前额叶皮层的并行推理机制来建立运动规划决策模型“和”基于空间和关系记忆启发的运动规划决策理论模型“两个方面讲述了她团队的最新研究工作。
邬霞,博士,北京理工大学计算机学院教授、博士生导师。主要研究方向为脑信号智能分析、类脑算法等。近年来,主持承担国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目十余项、以第一作者/通讯作者在国内外重要学术期刊、会议发表论文 100 余篇。
(审核 赵军圣)
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